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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
水煎藥是中醫湯劑，煎中藥是一種將中藥裡的有效成分不斷釋放、溶解的過程，因此煎藥方法不同，中藥藥效也會不同。
中醫針灸康復臨床醫學博士黃怡表示，中藥煎法非常考究，因為相同的一張藥方，因為藥物的煎法、服法不同，治療的效果就不一樣，既使中醫師的辨證再準確，用藥再恰當，若是煎、服方法不當，則無法發揮應有的療效。
一般在煎煮中藥時，大多是的是將中藥放入鍋裡，加入醫師要求的水量，浸泡20~30分鐘後，再將鍋放在爐火上用武火(大火)煎煮，等煮滾後，轉文火(小火)續煎30分鍾即可，或是依照醫囑所指示，將幾碗水煮成幾碗水。
在使用煎劑時，通常會會分兩次用藥，所以建議可一次煎兩碗，煎藥時，先取適當水量，先用武火（急火），煮沸後，改用文火（微火），將湯藥煎製至兩碗的份。
有些特殊的中藥，需要特殊的方法來處理，才能夠使用，例如像是石英，龍骨，牡蠣等金石類藥物藥需要久煎才能發揮藥性，或因藥有毒，需久煎才能緩解毒性的藥材，如附子，烏頭，天雄等，建議須採用先煎的方式，先煎煮20分鐘，來增加藥物溶解度。
有些藥則相反，如薄荷，大黃，芒硝等久煎可能會使藥性變弱，建議在煮好前3~5分鐘將藥物放入；有些名貴藥如高麗參，冬蟲夏草，三七等，混煎可能浪費，會另煎再與其他藥物的藥汁混合服用。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
旺報【記者黃阡阡╱台北報導】
「傳統不一定要50年或100年，30年也可以是傳統。」國家交響樂團（NSO）今年歡慶30歲生日，在音樂總監呂紹嘉帶領下展開2016/17新樂季，17日將在台北國家音樂廳以音樂會「英雄生涯」拉開樂季序幕，期待帶著而立之年的台灣自信，繼續於世界舞台發光發熱。
NSO30樂季將在連續3場的英雄主題音樂會中磅礡展開！其中，即將於17日登場的開季音樂會「英雄生涯」，將由呂紹嘉執指揮棒，率領樂團奏響理查?史特勞斯的交響詩《英雄的生涯》。
「這個很熱鬧的開始，就是為了打響我們30周年的第一砲！」呂紹嘉表示，開季音樂會中除了演奏《英雄的生涯》，也將首演台灣作曲家錢南章為慶賀NSO30歲生日所寫的《璀璨三十》，並邀請被《紐約時報》讚譽為「海飛茲之後最有大師風範」的希臘小提琴家列奧尼斯達?卡瓦科斯（Leonidas Kavakos），拉奏康果爾德的《D大調小提琴協奏曲》。
呂紹嘉說，「30年的樂團在國際上不算老，但也是累積了足夠的經驗，NSO就是這樣的一個狀況，大家可以在這時候想想我們的特色是什麼？我們的任務是什麼？」他並強調，NSO將以「走向世界、深入台灣」，作為台灣古典樂界未來努力的方向。
此外，為了慶祝30樂季，NSO今年將打破跨年音樂會的傳統，特別舉辦30小時不間斷的古典音樂活動，並別出心裁規畫出「840人鋼琴馬拉松」；屆時將徵求840位樂迷輪番登上演奏廳舞台，接力演奏法國作曲家薩提的作品《麻煩事》，與樂迷們攜手共創歷史紀錄！
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